Page 24 - Revista EAA - Edição 83

ROTA 2030

Mapas de Alta Definição

Figura 4. Mapas
3D de alta
definição (fonte:
www.skoods.org)

racos no pavimento, com calçadas de pedestres restritivas, reduzindo a velocidade ou mesmo
bem definidas, é vital para a boa direção tanto forçando a parada.
de motoristas como de sistemas autônomos. Empresas privadas que trabalham com obras
Na mesma linha, é requerido que a sinalização e intervenções em ruas e estradas devem tam-
vertical e horizontal deve estar em bom estado bém ter regulados e fiscalizados os padrões de
para que seja rápida e confiável a leitura das re- sinalização em caso de interrupção parcial ou
gras locais de trânsito e seus limites. total de vias. A padronização da comunicação
Atenção especial se dá à padronização da si- visual entre via e veículos é benéfica para o au-
nalização. Mesmo o Brasil contando com um mento da confiabilidade de direção, quer seja
sistema único de sinalização, existem trechos humana, quer seja robotizada.
com sinalização obsoleta, fora do padrão, sem Algumas discussões também incluem os be-
visibilidade devido a sujeira e vandalismo ou nefícios que a comunicação via sinal digital en-
Figura 5. que nem sequer possuem sinalização. Essas ca- tre veículos traria para a melhoria da eficiência
Subsistema de racterísticas podem reduzir a eficiência de um e da segurança nas vias. Porém, nos primeiros
mapeamento veículo autônomo, uma vez que os algoritmos, anos de transição entre a direção humana e a
(fonte: ao identificar baixa confiabilidade nas infor- direção automatizada, grande parte dos veí-
www.skoods.org) mações de trânsito, assumem condutas mais culos não estará equipada com dispositivos de
comunicação e será,
por muitos anos ain-
SUBSISTEMA DE MAPEAMENTO
da, dirigida por pes-
soas. Uma vez que
Ocupação não há a possibilidade
de Via
de universalização de
um padrão de comu-
SENSORES Mapa de nicação, a tecnologia
Localização
caminha mais para se
adequar ao domínio
operacional inserido
Mapa (o meio existente)
de Ruas
do que propriamente
implantar uma fun-
24 julho/agosto/setembro