Page 22 - Revista EAA - Edição 83

ROTA 2030

Veículos autônomos

e as cidades

Como os carros autônomos tions for Terms Related to Driving Automation
funcionam e o impacto da Systems for On-Road Motor Vehicles
popularização dessa tecnologia (https://www.sae.org/standards/content/
nas cidades Fernando Damásio* j3016_201806/).

Tarefas dinâmicas de direção
Os benefícios advindos do desenvolvimento de Para substituir o motorista, um veículo autôno-
tecnologias para veículos autônomos são uma mo deve ser capaz de realizar todas as tarefas
das principais pautas recorrentes dentro do ou ações que um indivíduo realiza, as quais são
mercado de fabricação e distribuição de veículos chamadas de Tarefas Dinâmicas de Direção
em geral, incluindo carros, ônibus, caminhões (DDT – Dynamic Driving Task). São elas: pla-
e tratores. Redução (ou mesmo extinção) de nejamento da rota, detecção e reconhecimento
acidentes de trânsito, melhorias da eficiência de objetos e eventos, definição de conduta e, por
energética, maior conforto, redução de custos, fim, controle.
maior produtividade para os usuários são apenas O planejamento da rota é a DDT para defi-
alguns dos resultados esperados com a populari- nir e antecipar quais caminhos tomar. Após ter
zação em massa da tecnologia. o destino definido e antes de iniciar o desloca-
Entender os conceitos de aplicação dessa mento, define-se uma rota a ser seguida, como
tecnologia e como o veículo autônomo interage quais ruas percorrer e em quais interseções virar.
com o meio se faz necessário também para o en- Isto se faz num nível mais estratégico, menos
tendimento de como as condições do ambiente, operacional, seja no software ou mesmo no pla-
das ruas e das vias públicas interferem na leitura nejamento humano.
que o sistema autônomo faz do seu entorno. Já na DDT de detecção e reconhecimento de
Ao longo deste artigo, as nomenclaturas objetos e eventos, é necessário identificar todos
definidas para alguns termos utilizados foram os atores envolvidos na cena, o seu estado atual
traduzidas da taxonomia definida no SAE Re- (posição, direção, velocidade) e a intenção de lo-
commended Practice – Taxonomy and Defini- comoção no curto prazo (posição, direção e ve-

Figura 1. Os
quatro subsistemas SOFTWARE DE AUTOMAÇÃO DE VEÍCULOS
do software de
automação de Percepção
veículos (fonte:
www.skoods.org) - Objetos
Estáticos
- Localização
- Objetos
Dinâmicos
SENSORES ATUADORES

Mapeamento Planejamento Controle

- Mapa de - Missão - Velocidade
Ocupação - Conduta - Direção
- Localização - Trajeto
- Mapa de Ruas

22 julho/agosto/setembro